全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书发布

中新网成都6月11日电(记者 张浪)记者11日从成都公交集团(jítuán)获悉，成都公交集团及(jí)中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为(zuòwéi)主编单位，中车智驭新能源科技(kējì)有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编单位近日拟定了《自动驾驶公交“车路云(yún)一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供(tígōng)可复制、可推广的实践范式(fànshì)。 2025年5月，成都首批(shǒupī)自动驾驶公交亮相。成都公交供图 该白皮书系统提出(tíchū)了自动驾驶公交“车—路—云”多系统联调的总体(zǒngtǐ)要求(yāoqiú)、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践(shíjiàn)案例，全面梳理单系统调试、场景(chǎngjǐng)联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。 同时(tóngshí)，该白皮书明确了各子系统在感知、决策、控制、通信、交互等方面的功能边界和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程(liúchéng)闭环。通过各子系统的深度融合与(yǔ)全链条验证，保障自动驾驶公交在实际运营场景下的安全性(ānquánxìng)、稳定性与高效性。 该(gāi)白皮书详细划分自动驾驶(jiàshǐ)公交系统联调(liándiào)所覆盖的运营场景(chǎngjǐng)，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级(jí)压力测试、异常注入测试、容错能力(nénglì)验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全(quán)生命周期的系统验证与能力闭环。提出以“规划—准备—实施—评估—优化”五阶段闭环流程为核心的全过程(quánguòchéng)演练机制，并引入统一的问题记录(jìlù)与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径(lùjìng)。通过在真实项目中持续演练与总结，该白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供(tígōng)标准指引和经验模板。 该白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的(de)实施经验，系统(xìtǒng)总结了从(cóng)组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践(shíjiàn)路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。 此次白皮书发布，标志着政(zhezhèng)产学研联合推动智能公交走向“可运营、可管控、可复制”的崭新阶段(jiēduàn)。(完)